Từng góp mặt tại Triển lãm ô tô Việt Nam 2017 nhưng đến nay, Toyota Avanza mới chính thức ra mắt và bán ra thị trường. Xe được phân phối với 2 phiên bản và 2 loại động cơ. Giá phiên bản 1.3 MT và 1.5 AT lần lượt là 537 và 593 triệu đồng.
Thiết kế của Avanza không hầm hố như Rush mà mang hơi hướng của một chiếc MPV thuần túy. Xe chỉ có đèn chiếu sáng halogen và đèn hậu sợi đốt thông thường. Kích thước mâm xe là 15 inch ở bản cao cấp và 14 inch ở bản tiêu chuẩn.
Avanza cũng có 7 chỗ ngồi, bố trí 5+2 như Rush. Ghế xe được bọc nỉ, chỉnh cơ. Trang bị trong cabin của Avanza đơn giản hơn Rush. Điều hòa chỉnh tay, cửa gió hàng ghế sau. Hệ thống đánh lửa bằng chìa cơ. Bản cao cấp có màn hình cảm ứng 7 inch, âm thanh 4 loa, kết nối USB, Bluetooth, AUX.
Động cơ 4 xi-lanh, dung tích 1,3 lít, mã 1NR-VE, cho công suất 94 mã lực và mô-men xoắn 121 Nm, kết hợp với hộp số sàn 5 cấp. Động cơ 1,5 lít mã 2NR-VE cho công suất 102 mã lực và mô-men xoắn 136 Nm, kết hợp với hộp số tự động 4 cấp. Hệ dẫn động cầu trước.
Trang bị an toàn chỉ có hỗ trợ phanh (ABS, EBD) và 2 túi khí. Phanh đĩa trước và phanh sau tang trống.
Với mức giá như vậy, Avanza sẽ là sự lựa chọn đáng cân nhắc cho những ai kinh doanh vận tải hành khách. Xe 7 chỗ trang bị vừa đủ làm dịch vụ. Giá khởi điểm của Innova hiện là 743 triệu đồng. Avanza có giá thấp hơn là 206 triệu.